Fileca » مهندسی برق و الکترونیک » تحقیق روبات تعقیب خط
دانلود تحقیق با موضوع ربات تعقیب خط،
در قالب word و در 113 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
فصل اول:
مقدمه
فصل دوم:
سنسورها
فصل سوم:
تبدیل و انتقال خروجی
فصل چهارم:
موتور و مدارهای کنترل آن
فصل پنجم:
پردازشگر
منابع
بخشی از متن تحقیق:
روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف، دارای جزئیات زیاد و بعضاً متفاوتی است، اما اصل موضوع در همه آن ها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر (معمولاً چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند. یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر، به دنبال خط مشکی حرکت کند …
دانلود فایل”تحقیق روبات تعقیب خط”
مطالب مرتبط:
- تحقیق رباتیک دانلود تحقیق با موضوع رباتیک،در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهروبات چیست؟ اهمیت روبات هاهدف از ساخت روبات هاروباتیک چیست؟اجزای یک سیستم روباتیکزیر سیستم های اصلی یک روباتانواع روباتمزایای روبات هامعایب روبات هاروبات هوشمندروباتیک و هوش مصنوعیروبات…
- پاورپوینت ربات ها دانلود پاورپوینت با موضوع ربات ها،در قالب ppt و در 11 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:روبات انساننماروبات ميکروماوسروبات امدادروبات جنگجوروبات مارروبات اجتماعيروبات کرويروبات فوتباليستروبات سگروبات جراح دانلود فایل"پاورپوینت ربات ها"
- پاورپوینت روباتیک دانلود پاورپوینت با موضوع روباتیک،در قالب ppt و در 54 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:اهمیت روباتیکروبات چیست؟روبات هوشمندتاریخچهسه قانون روباتیکروبات های صنعتی اولیهروبات انسان نماروبات های سرگرمیروبات های فضائیروبات جاروبرقیروبات های نظامیاجزا یک سیستم روباتیکمقایسه انسان و روباتمزایای استفاده از روبات…
- پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار دانلود پاورپوینت با موضوع ربات های هوشمند خودکار،در قالب pptx و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:بخش اول: رباتهای صنعتیمقدمهای بر روباتهای صنعتی و کاربرد آنهاسینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیمدینامیک تولید مسیرکنترلزبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتیبخش دوم: رباتهای متحرکمقدمهجابجائی روباتهای…